1582년(선조 15)∼1650년(효종 1). 조선 중기의 학자. 본관은 영일(迎日). 자는 자용(子容), 호는 기암(畸庵) 또는 삼치(三癡).

부친은 우의정 정철(鄭澈)이며, 모친은 문화유씨(文化柳氏)로 유강항(柳强項)의 딸이다.

송익필(宋翼弼)‧김장생(金長生)의 문인이다.

어려서 송익필에게 글을 배우고 약관에 김장생의 문하에 들어가 『주역』‧『근사록』 등을 배웠다. 김장생의 아들 김집(金集)은 그를 중히 여겨 국사(國士)로 대우하였다.

1616년(광해군 8) 문과에 급제, 승문원에 보임되었으나 반대당들이 깎아버리므로 고향으로 돌아가 독서와 후진양성에 힘썼다.

1623년(인조 1) 예문관검열을 거쳐, 홍문관의 정자‧수찬이 되었다.

이때 이괄(李适)의 난이 일어나자, 임금을 모시고 공주까지 갔다 돌아와 사간원의 정언‧헌납과 교리, 이조정랑을 거쳐 의정부의 사인으로 호당(湖堂)에 사가독서(賜暇讀書)하였다.

1627년에 사헌부집의‧병조참지‧부제학‧대사성을 역임하고, 자청하여 김제군수로 나가 선정을 베풀었다. 인렬왕후(仁烈王后)가 죽어 상을 마친 뒤 예조참의‧대사간에 임명되었으나 모두 사양하고 고향으로 돌아갔다.

1636년 병자호란이 일어나자 소모사(召募使)로 활약, 적이 물러간 뒤 고향으로 돌아가 벼슬을 사양하다가 다시 함양군수를 지내고, 1646년 대제학이 되었으나 곧 병이 들어 귀향하였다.

1649년 인조가 죽자 억지로 나왔다가 돌아갈 때 다시 대사헌‧대제학에 임명되었으나 모두 나가지 않았다. 총명이 뛰어나 제자백가서에 두루 통하였으며, 고문(古文)에도 밝았으나 김장생의 영향으로 경전(經傳)을 으뜸으로 삼았고 예학에도 밝았으며, 김장생의 학통을 이었다.

저서로는 『기암집』‧『기옹만필(畸翁漫筆)』이 있다. 좌의정에 추증되었으며, 시호는 문정(文貞)이다.