1524년(중종 19)∼1580년(선조 13). 조선 전기의 문신. 본관은 밀양(密陽). 자는 군옥(君沃), 호는 관원(灌園). 이조판서 박충원(朴忠元)의 아들이다. 조성(趙晟)형제의 문인이다.

1543년(중종 38) 진사가 되고 1552년(명종 7) 식년문과에 을과로 급제하여, 승문원권지정자(承文院權知正字)에 보임되었다가 곧 예문관검열과 정자 등을 역임하였다.

1555년 사가독서하고, 곧 부수찬을 지냈다. 그해 을묘왜변으로 경상도평사(慶尙道評事)가 되어 유장(儒將)을 기르는 책임을 맡았다. 곧 수찬을 거쳐 병조와 이조의 좌랑을 지내고, 1556년 서장관(書狀官)이 되어 동지사(冬至使)를 따라 명나라에 다녀왔다.

1558년 이조정랑을 거쳐 홍문관부교리‧의정부검상‧사인 등을 역임하고, 사헌부장령‧교서관교리를 겸하였다.

그뒤 성균관직강을 지내고 승문원참교가 되었다.

1559년 장단부사(長湍府使)가 되어 치적이 현저하였다. 이조정랑으로 재직할 때 현사(賢士)로 인정되는 사람만 기용하고 척신(戚臣)들의 추천은 들어주지 않았는데, 권신(權臣) 윤원형(尹元衡)이 그를 포섭하고자 그에게 청혼하여 거절당하자 1560년 만포진병마첨절제사(滿浦鎭兵馬僉節制使)를 시켜 변방으로 내몰았다.

1563년 사간원대사간에 올랐다가 성균관대사성으로 옮겼고, 곧이어 예조‧형조‧병조의 참의를 두루 역임하였다.

1565년 도승지가 되었고 곧 시약청제조(侍藥廳提調)를 거쳐 한성좌윤이 되었다가 대사헌이 되었다. 겨울에 하성절사(賀聖節使)로 명나라에 다녀왔고, 곧이어 경기도관찰사가 되었다.

1567년 경상도관찰사로 나가 권벌(權撥)‧이언적(李彦迪) 등의 신원을 계청하였고, 이듬해 호조참판 등을 지냈다.

1573년(선조 6) 예조참판을, 1575년 호남관찰사를 지냈다.

1577년 지중추부사와 호조판서 등을 역임하였다. 당시 동인‧서인의 당쟁이 심함을 걱정하여 이를 제지하려 하였으나 실패하였다.

편서로는 『밀산세고(密山世稿)』가 있다. 시호는 문장(文莊)이다.