1773년(영조 49)~1853년(철종 4). 조선 후기의 무신. 본관은 풍천(豊川). 자는 중안(仲岸), 호는 우연옹(偶然翁). 통제사 임율(任嵂)의 아들이다.

1795년(정조 19) 무과에 급제, 1808년(순조 8) 흥덕현감을 지냈다.

1811년 홍경래(洪景來)의 난이 일어났을 때 박천군수로 재임중 박천을 점령당하여 인부(印符)를 가지고 안주로 가려다가 노모가 적에게 잡히자 돌아와 포박당하였다. 끝까지 항복하기를 거부하고 세록지신(世祿之臣)으로 절개를 지켰으며 백성들의 요구로 죽음은 면하였다.

난이 평정된 뒤 철원부사를 거쳐 1835년(헌종 1) 삼도우군통제사 겸 수군절도사, 1837년 함경북도병마수군절도사를 역임하고 내직으로 옮겨 좌변포도대장‧금위대장‧한성부판윤‧어영대장‧훈련대장 등을 거쳐 형조판서에 이르렀다. 시호는 처음에 무의(武毅)였으나 충정(忠貞)으로 개시(改諡)되었다.