1560년(명종 15)∼1626년(인조 4). 조선 중기의 문신. 본관은 죽산(竹山). 자는 중길(仲吉), 호는 한천(寒泉) 또는 삼곡(三谷). 장령 박사공(朴思恭)의 아들이다.

1582년(선조 15) 식년문과에 병과로 급제하였다. 해주목사에 임명되어서는 전란으로 인한 피해의 복구와 민폐의 제거에 힘써 민심을 안정시켰으며, 수양산성(首陽山城)을 수축하여 방비태세를 굳건히 하였다.

그러나 1597년 정유재란 때는 전주부윤으로 있으면서 성을 버리고 달아나 파직당하였다. 전란이 평정된 뒤 다시 서흥부사(瑞興府使)로 기용되었고, 뒤이어 동래부사‧삼척부사‧형조참의 등 내외 관직을 지냈다.

광해군 때 광주목사(光州牧使)‧양주목사‧판결사 등을 지내고, 1618년(광해군 10) 경상도관찰사, 1622년 공홍도(公洪道: 충청도)의 관찰사가 되었다. 판결사로 있을 때는 인목대비(仁穆大妃)에 대한 폐모론에 동조하였다.

그러나 1623년 인조반정이 일어나자 광해군 때의 행적에 대한 탄핵을 받아 파직당하였다.

1624년(인조 2) 이괄(李适)의 난으로 인한 인조의 파천을 호종하지 않은 죄목으로 문외출송당하였다.

시를 잘 쓰는 것으로 유명하였다.