1559년(명종 14)∼1602년(선조 35). 조선 중기의 문신. 본관은 풍천(豊川). 자는 직초(直初), 호는 운호(雲湖).

황주목사 임윤(任尹)의 손자로, 이조판서 임국로(任國老)의 아들이며, 모친은 한원(韓垣)의 딸이다. 사마시를 거쳐 1584년 별시문과에 병과로 급제하였다.

이듬해 예문관검열이 되고 1591년 사가독서(賜暇讀書)를 하였다.

이듬해 수찬이 되었는데 임진왜란이 일어나매 왕을 호종하지 않았다.

그뒤 병조정랑이 되었으나, 의주로 피난하는 선조를 호종하지 않은 죄로 한때 파직되었다.

1597년 부교리가 되어 선유어사(宣諭御使)로 한산도에 다녀왔다.

이듬해 동부승지‧대사간‧예조참의 등을 역임하였다.

1599년 대사간이 되었을 때 김신국(金藎國)‧남이공(南以恭) 등이 권력을 전단하자 임취정(任就正)‧민몽룡(閔夢龍)과 함께 이들을 탄핵하여 관직을 삭탈하였다.

1600년 부제학‧대사성이 되었으며, 다음해 병으로 관직을 버리고 낙향하여 죽었다.

어려서부터 시를 잘 써서 명성을 떨쳤다.