1572년(선조 5)∼1657년(효종 8). 조선 중기의 문신. 본관은 청풍(淸風). 자는 경진(景進), 호는 후추(後瘳). 현감 김급(金汲)의 아들이다.

1591년(선조 24) 생원이 되고, 이듬해 임진왜란이 일어나자 영남에서 의병 천여명을 모집하고 분전하여 많은 전과를 올렸으며, 그 공으로 참봉이 되었다.

1593년 전주 별시문과에 병과로 급제하고, 예문관검열(藝文館檢閱)을 거쳐 도원수 권율(權慄)의 종사관으로 공문서의 일을 관장하였다.

그뒤 춘추관의 사관(史官)이 되어 전란으로 소실된 일록(日錄)을 보충하기 위하여 사료의 수집을 간청하기도 하였다.

1597년 정유재란 때에는 군기선유관(軍機宣諭官)으로 군공의 논정에 엄정을 기하였으며, 그뒤 정언(正言)을 거쳐 1599년 사복시정(司僕寺正)이 되었고, 어사로서 관서지방을 순무하였다.

북인(北人)이 대북(大北)과 소북(小北)으로 갈라지자 소북의 영수로 대북과 대립하다가 관직이 삭탈되어 충주에 은거하고, 선현의 언행사적(言行事績)을 적은 『경현록(景賢錄)』을 편찬하였다.

1608년 보덕(輔德)으로 기용되고, 광해군 때 사간원사간을 지냈다.

1613년(광해군 5) 임해군(臨海君)의 옥사에 관한 공으로 익사공신(翼社功臣)이 되고 청릉군(淸陵君)에 봉해졌으며, 평안도관찰사‧우참찬‧호조판서를 지냈다.

1623년 인조반정으로 광해군 때의 훈작(勳爵)을 삭탈당하였으나 그뒤 다시 평안도관찰사로 기용되었다.

이때에 후금과의 관계가 악화되고 있었으므로 이에 대비하여 평양성의 수축과 군량의 비축 등에 힘썼다.

이듬해 이괄(李适)의 난에 연좌되어 국문(鞫問)까지 당하였으나 혐의가 없음이 밝혀져 무사하였다.

1627년(인조 5) 정묘호란 때는 호조판서로 이정귀(李廷龜)와 함께 금나라의 사신과 화약을 논정하였고, 공조‧형조의 판서를 거쳐 1636년 병자호란 때는 인조를 모시고 남한산성에 들어가서 끝까지 항전할 것을 주장하였다.

이듬해 세자시강원의 이사(貳師)가 되어 볼모로 가는 소현세자(昭顯世子)를 배종하여 심양(瀋陽)에 갔다가 1640년에 귀국하여 기로소에 들어갔다.

1646년에는 영중추부사(領中樞府事)가 되었다.