생졸년 미상. 신라의 충신. 내물왕 때부터 눌지왕 때까지 활동한 인물이다. 김제상(金堤上)이라고도 한다.

『삼국사기』에 박제상은 신라시조 혁거세(赫居世)의 후손으로 제5대 파사니사금(婆娑尼師今)의 5대손이며 할아버지는 아도갈문왕(阿道葛文王), 부친은 파진찬(波珍飡) 물품(勿品)으로 되어 있으나, 이러한 그의 세계(世系)는 거의 신빙성이 없다.

신라는 백제세력을 견제할 필요에 의하여 402년(실성왕 1)에 왜에 내물왕의 셋째아들인 미사흔(未斯欣)을, 412년에는 내물왕의 둘째아들인 복호(卜好)를 고구려에 파견하여 군사원조를 요청하였다.

그러나 왜와 고구려는 이들 왕자를 인질로 감금하고 정치적으로 이용하고 있었다. 내물왕의 큰아들 눌지왕은 즉위한 뒤 그의 두 동생을 고구려와 왜로부터 구출하기 위하여 군신을 불러 협의한 결과, 수주촌간(水酒村干) 벌보말(伐寶靺), 일리촌간(一利村干) 구리내(仇里迺), 이이촌간(利伊村干) 파로(波老) 등 세 사람이 모두 박제상이 그러한 역할을 맡을 역량이 있는 적절한 인물이라고 천거하였다.

당시 박제상은 양산(梁山) 지방의 토호세력으로서 삽량주간(歃良州干)이라는 직책에 있었다. 그는 418년(눌지왕 2) 왕명을 받들어 먼저 고구려에 들어가 장수왕을 언변으로 회유하여 복호를 구출하여 무사히 귀국하였다.

귀국한 즉시 왜에 인질로 가 있는 미사흔을 구출하기 위해 부인의 간곡한 만류를 뿌리치고 떠났다.

왜에 이르러 마치 신라에 반하여 도망해온 것처럼 속였다. 마침 백제 사신이 와서 고구려와 신라가 모의하여 왜를 침입하려 한다고 참언하므로 이에 왜가 병을 파견하여 미사흔과 박제상을 향도로 삼아 신라를 침략하고자 하였다.

왜의 침략세력이 신라를 치러 오는 도중에 박제상은 강구려(康仇麗)와 협력하여 왜병을 속여 미사흔을 탈출시키는 데 성공하였으나, 그 자신은 붙잡혀 왜왕의 앞에 끌려갔다.

왜왕은 그를 신하로 삼기 위하여 온갖 감언이설과 협박으로 회유하려 하였으나 그는 차라리 신라의 개나 돼지가 될지언정 결코 왜의 신하가 될 수가 없다고 하여 끝까지 충절을 지키다가 마침내 유형에 처해져 불에 태워지는 참형을 받아 죽었다.

이러한 사실이 신라에 알려지자 눌지왕은 그의 죽음을 애통해하며 그를 대아찬으로 추증하고 부인을 국대부인(國大夫人)으로 책봉하였으며, 둘째딸을 미사흔의 아내로 삼게 하였다.