1549년(명종 4)∼1597년(선조 30). 조선 중기의 문신. 본관은 풍천(豊川). 자는 사중(士重), 호는 애탄(愛灘). 원주목사 임몽신(任夢臣)의 아들이다. 이이(李珥)와 성혼(成渾)의 문인으로서 일찍부터 인망이 높았다.

1583년(선조 16)에 정시문과에 병과로 급제하였다.

승문원정자에서 출발하여 주서‧전적‧정언‧지평을 거쳐 병조정랑이 되었는데, 1591년 동인과 서인간의 당쟁에 말려들어 이해수(李海壽)‧백유함(白惟咸) 등과 함께 권신들의 죄를 논박하는 소를 올렸다가 서인 정철(鄭澈)의 일당이라고 하여 동인의 탄핵을 받고 파직되었다.

이듬해 임진왜란이 일어나자 강원도도사로 기용되었으며, 이때 춘천에서 왜병 400여명을 죽이는 전공을 세워 회양부사로 승진되었다. 이어 1594년에 길주부사를 거쳐 함경도병마절도사를 지냈다.

1597년 정유재란이 일어나 적병이 호남에 침입하자 남원부사가 되어 내려갔다.

이때 명나라 장수 양원(楊元)과 함께 성을 수비하였는데 양원은 도중에 도망하고 홀로 계속 분전하다가 전사하였다.

죽은 뒤 조정에서는 예관(禮官)을 보내 치제(致祭)하고 의정부좌찬성에 추증하고 원종공신(原從功臣) 1등을 추서하였으며, 광해군 때 남원의 충렬사(忠烈祠)에 제향되었다.

1702년(숙종 28)에는 그의 자손 통덕랑 임락(任詻)이 왕에게 증시(贈諡)를 소청하여 1704년에 충간(忠簡)이라는 시호가 추증되었다.