미상∼1558년(명종 13). 조선 중기의 문신. 본관은 풍천(豊川). 자는 필중(弼仲), 호는 포초(圃樵). 임추(任樞)의 아들이며, 익양군(益陽君) 회(懷)의 사위이다.

1544년(중종 39) 별시문과에 병과로 급제, 전경(典經)‧저작‧박사‧부수찬‧부교리 등을 거쳐, 1551년(명종 6) 교리를 지냈다.

1547년부터 3년 동안 이조좌랑을 역임한 뒤 1551년 수안군수를 거쳐, 강원도‧전라도의 암행어사로 나갔다.

1554년 장악원정‧승문원판교 등을 거쳐, 1557년 형조참의에 이르렀다. 익양군의 사위라는 이유로 비변사관리로 등용하려 하자 이를 거절하였고, 경연석상에서는 여러 차례에 걸쳐 『소학』의 보급 및 실천을 주장하였으며, 문정왕후(文定王后)가 종실에 불교진흥정책을 지원하도록 명하였을 때 이에 반대하여 문정왕후와 사이가 좋지 않았다.

저서로는 『병진정사록(丙辰丁巳錄)』이 있다.