1354년(공민왕 3)∼1424년(세종 6). 고려말 조선초의 무신. 본관은 순천(順天).

부친은 정주목사(定州牧使) 김유정(金惟精)이다.

1380년(우왕 6) 흥위위별장(興威衛別將)에 초임되었다.

그뒤 군기시소윤(軍器寺少尹)을 거쳐, 1389년(창왕 1) 풍주수령으로 임명되었다. 그때 풍주연해를 노략질하던 왜구를 무찌르는 데 큰 공을 세웠다. 조선이 건국되자 1393년(태조 2)에 전중경(殿中卿)에 오르고, 이어서 이성만호(泥城萬戶)가 되었다. 1394년에 의흥삼군부첨절제사(義興三軍府僉節制使)가 되었다가 그해 형조전서로 전임하였다. 1396년 동북면청해도안무겸찰리사(東北面靑海道安撫兼察理使)로 나가 야인진압에 공을 세웠고, 호조전서‧이조전서‧중추원부사‧경상도병마절제사‧경상도병마도절제사를 지냈다. 1400년(정종 2)에 좌군총제로 제2차 왕자의 난을 평정하고 태종이 왕위에 오르는 데 협력한 공으로, 1401년(태종 1)에 익대좌명공신(翊戴佐命功臣)4등에 책록되고, 여산군(麗山君)에 봉해졌다. 태종초에 강계만호에 이어 공조판서‧지의정부사(知議政府事)를 지냈다. 1406년에 사은사가 되어 명나라에 다녀왔다. 1407년에 동북면병마도절제사 겸 영흥부윤‧도순문찰리사 등을 지냈다.

1409년에 야인이 경원(慶源)에 침입하자 왕명을 받고 나가 이를 격퇴하였다.

이듬해에 참찬의정부사에 이어 1413년에 서북면도순문찰리사 겸 병마절제사‧평양부윤을 지냈다.

1414년 병조판서로 있다가 이듬해인 1415년에 평양군(平陽君)으로 개봉되었으며, 판중군도총제(判中軍都摠制)가 되었다.

그뒤 평양부원군에 진봉되었다. 시호는 양경(襄景)이다.