1610년(광해군 2)∼1669년(현종 10). 조선 후기의 무신. 본관은 밀양(密陽). 자는 형보(亨甫). 대사헌 박영(朴英)의 손자로, 호분위우부장(虎衛衛右部將) 박사심(朴思深)의 아들이다.

1635년(인조 13) 무과에 급제하였고, 다음해 무과중시(武科重試)에 장원급제하여, 선전관 등 여러 무관직을 거쳐 1643년 함경도병마절도사에 오르고, 1648년 전라도병마절도사, 1654년(효종 5) 경상좌도병마절도사, 1658년 경상우도병마절도사를 역임하였다.

그뒤 1660년(현종 1) 삼도수군통제사(三道水軍統制使)가 되고 1664년 평안도 병마절도사, 다음해 수원부사(水原府使)를 거쳐 1669년 한성부좌윤‧오위도총부부총관으로 총융사(摠戎使)를 겸하였다.

평생 충의와 청백을 신조로 삼았고 군율이 엄정하여 부하들이 경외하였다.

특히, 효종의 북벌계획에 따라 유혁연(柳赫然)‧이완(李浣)과 함께 깊은 신임을 받았다.