1542년(중종 37)∼1601년(선조 34). 조선 중기의 학자‧문신. 본관은 광주(廣州). 자는 습지(習之)라고 하였다가 이습(而習)으로 고쳤다. 호는 풍애(楓崖). 찰방 안담(安曇)의 아들로서 한성에서 태어났다.

재질이 뛰어나 9세 때부터 『소학』‧『효경』 등을 읽기 시작하여, 20세 전후하여 『심경(心經)』‧『근사록(近思錄)』 등 성리학 서적에 접하였다고 한다.

그는 과거에 뜻을 두지 않고 경(經)‧사(史)‧백가(百家)를 널리 섭렵하였으며, 25세에 박순(朴淳)에게 나아가 사제관계를 맺은 뒤 이이(李珥)‧정철(鄭澈)‧이지함(李之菡)‧성혼(成渾)‧고경명(高敬命) 등과 교유하였다.

1561년(명종 16)에 20세의 나이로 이미 학행(學行)이 뛰어나므로 천거를 받아 원릉참봉(元陵參奉)에 임명되었으나 나아가지 않았고, 1580년(선조 13)에 이이의 추천으로 희릉참봉(禧陵參奉)이 되었다.

1583년에 사헌부감찰이 된 뒤, 관례에 따라 외직으로 나아가 대흥(大興)‧아산‧현풍‧태인 등지의 현감을 두루 거치고, 전주의 별서(別墅)에 우거하던 중 임진왜란을 만나 소모사(召募使)로 임명되었다.

소모사로서 그는 전라도 광주를 중심으로 군량 수천석, 전마(戰馬) 수백필, 정예한 군사 수천인을 모아 북상하여 아산에 이르렀으나, 병을 얻어 나아가지 못하자 조정에서는 그 병력과 군량을 체찰사 유성룡(柳成龍)에게 돌리게 하였다.

이 공로로 나중에 사도시첨정(司䆃寺僉正)에 제수되었으나, 노병으로 받지 아니하고 홍주의 신평(新平)에 돌아가서 인사를 끊고 지내던 중 60세로 세상을 떠났다.

그의 학문은 대체로 이이 계열에 속하며, 필법도 뛰어났다.

저서로 『풍애집』이 있다.