생졸년 미상. 조선 초기의 무신. 본관은 예천(醴泉). 초명은 임예기(林藝起).

한미한 집안에서 입신하여 세조가 주도한 계유정난에 참가하여 정난공신(靖難功臣) 3등에 책록되어 내구마(內廏馬) 1필, 은 14냥, 채단(綵緞)1벌, 노비 6구를 하사받았다.

그뒤 사직‧호군‧상호군을 거쳐 장용대(壯勇隊) 대장으로 재임하다가 사냥가서 부하들의 잘못으로 파직되었다. 복직되어 그뒤 도총부도총관‧평안도도절도사‧영변부사 겸 절도사를 거쳐 1470년(성종 1) 경상좌도병마절도사‧전라병마절도사 등을 지냈으며, 1484년 양양군(襄陽君)에 봉해졌다.