1345년(충목왕 1)∼1393년(태조 2). 고려말 조선초의 문신. 본관은 무송(茂松). 자는 헌숙(憲叔), 호는 동정(桐亭). 찬성사 윤택(尹澤)의 손자이다.

총민하고 학문을 좋아하여 20세 전에 시문에 능하여 이제현(李齊賢)에게 특이하다고 보였다.

1360년(공민왕 9) 성균시에 합격하였고, 이색(李穡)의 문인으로 1365년 예부시에 을과 제1인으로 대책이 가장 뛰어나 춘추수찬(春秋修撰)을 배수받았으며, 이어 좌정언에 있을 때 행신(幸臣) 김흥경(金興慶)과 내시 김사행(金師幸)을 병국해민(病國害民)한다고 극언하는 소를 올렸으나 뜻을 이루지 못하였다.

1379년(우왕 5) 전교시승(典校寺丞)‧전의부령(典儀副令)‧예문응교 등을 지내고, 1381년 모친상으로 금주(錦州: 錦山)에서 복상을 마치는 동안 남방의 학자들이 많이 와서 수학하였다.

1386년 성균사예로 기용되었으며, 1388년 이성계(李成桂)가 위화도에서 회군할 때에는 동문 밖에 나가 영접하고 곽광전(霍光傳)을 바쳤다. 그것은 우왕을 폐하고 다른 왕씨를 왕으로 추대할 것을 암시하기 위해서였다.

그뒤 전리총랑(典理摠郞)이 되었고 이어 우사의대부(右司議大夫)로 승진되었다.

1389년(창왕 1) 이인임(李仁任)의 죄를 논하여 참관저택(斬棺瀦宅)을 청하였으며, 이어 성균관대사성이 되었다. 이성계가 조준(趙浚) 등과 함께 사전(私田)을 혁파하고자 하였을 때, 정도전(鄭道傳)과 함께 힘써 협력하였다.

공양왕 때 대사헌 조준의 천거로 좌상시경연강독관(左常侍經筵講讀官)이 되어 변안렬(邊安烈)의 우왕 영립의 죄를 극론하여 살해하고, 승려 찬영(粲英)을 왕사로 맞이하려는 공양왕의 계획을 반대하여 중지하게 하였다.

그뒤 남을 비방하는 것으로 왕의 미움을 받아 금주로 유배되었다가 풀렸으며, 다시 정몽주일파의 간관에게 탄핵을 당하여 유배되었다가 1392년(공양왕 4) 정몽주가 피살되자 비로소 유배에서 풀렸다.

조선왕조가 개창되자 병조전서(兵曹典書)로 부름을 받았고 원종공신이 되었으며, 수문관대제학(修文館大提學)을 지냈다. 경사(經史)를 박람하였고, 성리학에 더욱 정밀하였다.

시문집으로 『동정집』 8권이 있다.