1656년(효종 7)-1704년(숙종 30). 조선 말기 문신. 자는 생만(生晩)이고, 호는 경양재(景陽齋)이며, 본관은 밀양(密陽)이다. 조부는 박선장(朴宣章)이며, 부친은 모효재(慕孝齋) 박지현(朴之賢)이다. 모친은 참봉(參奉) 정봉(正奉) 전유장(全有章)의 딸이다.

24세 때 송시열(宋時烈: 1607∼1689)을 거제(巨濟)의 적소(謫所)에서 만나 수학하였다. 송시열 사후 향리에 돌아와 자양산(紫陽山) 아래에 경양재(景陽齋)를 창건하여 은거하면서 강학(講學)하고 후학들을 가르치면서 주자서(朱子書)에 연구에 진력하였다.

1699년(숙종 25) 사마시(司馬試)에 합격하여 태학관(太學館)에서 수학하였는데, 그때 사계(沙溪) 김장생(金長生: 1548∼1631)의 문묘종사(文廟從祀) 문제로 공론이 시끄럽자, 마침내 사람들은 변무소(辨誣疏)를 올려 김장생을 문묘에 종사(從祀)케 하였는데, 그때 박태고도 참여하였다. 1702년(숙종 28)에 도백(道伯) 이숙(李䎘)의 천거로 선원전참봉(濬源殿參奉)에 오르고, 다음해에 장녕전참봉(長寧殿參奉)이 되었다. 단암(丹巖) 민진원(閔鎭遠), 한포재(寒圃齋) 이건명(李健命), 소재(疎齋) 이이명(李頤命) 등과 교의(交誼)가 깊었다.

좌랑(佐郞) 분성배씨(盆城裵氏) 배명윤(裵命胤)의 따님과의 사이에, 박중채(朴重采), 박중형(朴重炯)을 두었다. 1844년(헌종 10)에 지산서원(芝山書院)에 부친 박지현과 아들 박중채와 더불어 모셔졌으며, 사우(祠宇) 상청사(尙淸祠)에도 배향되었다.