생졸년 미상. 조선 중기의 의병. 본관은 경주(慶州). 자는 자익(子翼), 호는 우락재(憂樂齋). 대구 출생. 내금위 최종옥(崔宗沃)의 손자이다.

글을 좋아하고 의기(義氣)가 있었다.

1592년(선조 25) 임진왜란이 일어나자 중부 최인(崔認), 계부 현령 최계(崔誡) 및 장몽기(張夢紀) 등과 함께 의병을 일으켜, 경산‧영천‧경림 등지로 전전하면서 적의 실태를 정확히 파악하고, 지리적 조건을 잘 이용한 복병전술로써 적을 무찔러 기세를 꺾었다.

당시의 상황을 일기로 적은 『신협일기(神篋日記)』가 전한다. 호조참판에 추증되고, 최계 등과 함께 대구의 평천사(平川祠)에 향사되었다.