생졸년 미상. 조선 중기의 의병장. 호는 만송당(萬松堂). 김덕령(金德齡)의 처남으로서, 담력과 지략이 있어 김덕령과 더불어 의기가 투합하였다.

1592년(선조 25) 임진왜란이 일어나자 비분강개하여 백면서생으로서 김덕령과 더불어 의병을 일으켜 진해‧고성지방을 방어하여 왜군의 호남지방 진출을 막았다. 이에 당시의 재상들이 그 충의에 감탄하여 무과에 응시할 것을 권하여, 무과에 합격, 비변사낭청을 거쳐 안악‧숙천‧정주‧벽동 등지의 첨사를 역임하였다.

그뒤 1607년 경원부사가 되었고, 1624년(인조 2) 이괄(李适)이 난을 일으킬 때 방어사로서 황해도에 있었는데, 지원병력이 이르기도 전에 적병이 이르자 선봉에서 수백명을 거느리고 용전분투하여 적병을 물리쳤다.

1627년 정묘호란에서도 북도방어사가 되어 철령을 지키며 적을 크게 물리쳤다.

그러나 김덕령이 모함으로 화를 입은 뒤 청맹(靑盲)을 칭탁하고 벼슬길에 나가지 않았다.