1549년(명종 5)∼1623년(인조 1). 본관은 함양(咸陽). 자는 맹경(孟卿), 호는 애한정(愛閑亭).

조부는 『동몽선습(童蒙先習)』을 지은 박세무(朴世茂)이고, 부친은 군수(郡守) 박응립(朴應立)이다. 문목공(文穆公) 잠야(潛冶) 박지계(朴知誡)가 동생이다.

임진왜란 때 백의로 선조(宣祖)를 의주(義州)까지 호위한 공으로 별좌(別坐)에 올랐다. 광해군(光海君) 때 낙향하여 충북(忠北) 괴산(槐山)에 애한정(愛閑亭)을 짓고 살았다.

「애한정 팔경시(愛閑亭八景詩)」, 「제 애한정기첩후(題愛閑亭記帖後)」를 비롯하여 시고(詩稿) 약간이 있다. 묘는 충북(忠北) 괴산면(槐山面) 대덕리(大德里) 갈전동(葛田洞)에 있으며, 충청북도(忠淸北道) 괴산군(槐山郡) 화암서원(花巖書院)에 할아버지 박세무와 함께 배향되었다.