1546년(명종 1)∼1608년(선조 41). 조선 중기의 의병장‧무신. 본관은 안동(安東). 자는 중평(仲平), 호는 백운재(白雲齋). 경상북도 신령 출신. 권덕신(權德臣)의 아들이다.

1584년 별시무과에 급제, 수의부위권지(修義副尉權知)를 거쳐 훈련원부봉사(訓鍊院副奉事)로서 의주(용만)을 지켰으며, 그뒤 경상좌수사 박홍(朴泓)의 막하에 있다가 임진왜란이 일어나자 고향에 돌아가 의병을 모집, 궐기하였다.

이해 5월부터 활동을 전개하여 여러 곳에서 전과를 올리고, 6월에 경상좌도병마절도사 박진(朴晉)의 휘하에 들어갔다가 7월에 각 고을의 의병장을 규합하여 의병대장이 되었다.

이 무렵 영천에 있던 적군은 신영‧안동에 있던 적군과 연락하면서 약탈을 일삼고 있었기 때문에, 이를 공격할 계획을 세우고 7월 14일 적을 박연(朴淵)에서 치고, 22일에는 소계(召溪)‧사천(沙川)까지 추격하여 격파하였다.

한편 이날 군세를 정비하고 영천성공격을 위해 선봉장에 홍천뢰(洪天賚), 좌총(左摠)을 신해(申海), 우총(右摠)을 최문병(崔文炳), 중총(中摠)을 정대임(鄭大任), 별장(別將)을 김윤국(金潤國)으로 삼았다.

25일 군사를 동원하여 공격을 시작하고 26일에는 결사대원 5백명을 뽑아 적진으로 돌격하여 크게 격파하고, 그 다음날에는 화공(火攻)으로 대승, 영천성을 수복하였다.

그뒤 신령‧의흥‧의성‧안동의 적은 모두 한 곳에 모였고, 영천의 적은 경주로 후퇴하였다. 그 공으로 경상좌도병마절도사우후가 되었다.

그뒤 좌병사 박진의 휘하에 들어가 8월 20일 제2차 경주탈환전에 선봉으로 참가하였으나 패전하였다.

12월에는 좌도조방장으로 승진하였다.

1593년 2월에는 순찰사 한효순(韓孝純)과 함께 7군의 군사를 합세하여 문경 당교(唐橋)에서 적을 대파하고, 25일에는 산양탑전(山陽塔前)에서 적병 1백여 명의 목을 베고 크게 이겼으며, 이어 좌도병마절도사가 되었다.

4월에 안동의 모은루(慕恩樓) 밑에서 적을 크게 격파한 다음 구담(九潭)까지 추격하여 적 1백여 명을 사살하였고, 7월에는 밀양의 적을 격파하였다. 9월에는 좌도방어사로 특진되었다.

1594년 정월에는 경상도병마좌별장이 되고, 4월에는 황룡사(黃龍寺) 부근에서 적을 격파하였다. 7월에는 충청도방어사를 겸직하고 이사명(李思命)의 군사를 대신 거느리고 은진현감 이곡(李穀)과 함께 창암(倉巖)에서 가토(加藤淸正)군을 대파하였다.

1595년 정월에는 경상좌도방어사를 겸하여 4월에는 형강(兄江)에서 적을 대파하였다.

1597년 9월 정유재란 때 관찰사 이용순(李用淳), 병마절도사 김응서(金應瑞)와 같이 달성까지 추격하였다. 11월에는 왕명으로 명나라의 부총병(副總兵) 해생(解生)을 따라 함경‧강원 양로(兩路)의 병을 거느렸다. 경리(經理)인 양호(楊鎬)와 마귀(麻貴)를 따라 1‧2차 울산전투에 참가하였다.

1599년 밀양부사를 겸하고, 다음해 의흥위부사직(義興衛副司直), 1603년 충무위호군(忠武衛護軍)에 오르고 경연에 입시하였으며, 선무공신(宣武功臣) 2등으로 책록, 화산군(花山君)에 봉해졌다. 이어 도총부도총관이 된 뒤 1606년 경상도방어사, 1608년 남영장(南營將)을 겸하였다.

좌찬성에 추증, 신령의 경덕사(敬德祠)에 제향되었다. 시호는 충의(忠毅)이다.