1520년(중종 15)∼1580년(선조 13). 조선 전기의 무신. 자는 경윤(景胤)이고, 호는 옥계(玉溪)이다. 본관은 경주(慶州)이다.

계림군(鷄林君) 정지년(鄭知年)의 현손(玄孫)으로, 부친은 돈용교위(敦勇校尉) 정내(鄭鼐)이고, 모친은 훈련원습독(訓鍊院習讀) 왕침(王琛)의 딸이다. 부인은 죽산안씨(竹山安氏[新]) 안수금(安秀嶔)과 연안김씨(延安金氏) 김엽(金燁)의 딸이다.

어려서부터 담략이 뛰어났다.

1544년(중종 39) 별시(別試) 무과에서 을과 1위를 하였고, 1546년(명종 1) 중시(重試) 무과에서 병과 1위를 하였다. 이후 옥구현감(沃溝縣監)을 역임하였다.

1555년(명종 10) 옥구현감으로 있을 때 왜구가 전라도 남부 지역에 침입한 을묘왜변(乙卯倭變)이 일어나자 여러 차례 공을 세웠고, 1559년(명종 14) 기미왜변(己未倭變) 당시에는 어란진만호(於蘭鎭萬戶)로 참전하여 추자도(楸子島)에서 큰 승리를 거두고 왜선 1척을 포획하여, 감사 박충원(朴忠元)과 수사 최희효(崔希孝)가 포계(褒啓)를 올려 웅천현감(熊川縣監)이 되었고 얼마 안되어 영덕현령(盈德縣令)에 제수되었고, 또 자리를 옮겨 함흥판관(咸興判官)을 역임했다.

그의 아들 정사준(鄭思竣)은 임진왜란 때 이순신(李舜臣)의 군관으로서 조총의 제작에 공이 있었고, 조정의 식량이 떨어졌다는 소식을 듣고 조카 정빈(鄭𢣐)과 함께 군량미 천여 석을 모아, 뱃길로 의주(義州) 행재소까지 운반하였고, 정사횡(鄭思竑)과 정사정(鄭思靖)은 1597년(선조 30) 정유재란이 일어나자 다시 수백 석의 군량미를 모아 충무공(忠武公) 이순신의 휘하에 들어가서 노량해전에 참전하여 적선을 격퇴하는 공을 세웠다. 문강공(文康公) 안방준(安邦俊)은 그의 사위이다.

사후 병조참판(兵曹參判)에 증직되었고, 순천의 옥계서원(玉溪書院)에 배향되었다.