미상∼1414년(태종 14). 고려말 조선초의 무신. 본관은 한양(漢陽). 중국에서 귀화한 조지수(趙之壽)의 고손으로, 조순후(趙珣厚)의 손자이며, 조세진(趙世珍)의 아들이다. 개국공신 1등 조인옥(趙仁沃), 개국공신 2등 조온(趙溫)이 그의 당내이다.

1392년(공양왕 4) 이방원(李芳遠)의 명으로 조영규(趙英珪) 등과 함께 정몽주(鄭夢周)를 격살한 뒤 그해 이성계를 추대, 조선개국에 공을 세우고 판전중시사(判殿中寺事)에 올라 개국공신 3등에 책록되었으며, 한산백(漢山伯)에 봉하여졌다.

1394년(태조 3) 상의중추원사(商議中樞院事)로서 강계등처도병마사(江界等處都兵馬使)를 겸임하고, 1397년 충청도도절제사가 되었으며, 이듬해 제1차왕자의 난 때 이방원을 도와 정사공신(定社功臣)1등에 봉하여졌다.

태조는 그의 배은망덕을 크게 개탄하였으며, 1402년(태종 2)에 일어난 조사의난(趙思義亂)은 조영무‧이무(李茂) 등을 죽이기 위한 것이라고 한다. 이방원의 극진한 총애를 받아 판중추원사‧의흥삼군부중군동지절제사(義興三軍府中軍同知節制使)를 거쳐 참찬문하부사에 승진하였다.

1400년(정종 2) 도독중외제군사도진무(都督中外諸軍事都鎭撫)로 병권을 장악하여 제2차왕자의 난에도 이방원을 도와 좌명공신(佐命功臣)1등에 봉하여졌다. 사병혁파가 실시될 때 이를 거부하고 무기를 수납하는 군관을 구타하였다가 황주에 유배되었으나 곧 풀려나와 서북면도순문사 겸 평양부윤으로 나갔다.

그뒤 판삼군부사(判三軍府事)‧권행의정부사(權行議政府事)‧판승추부사(判承樞府事)를 거쳐 영승추부사(領承樞府事)로 병조전서(兵曹典書)를 겸임하였다.

1405년 우정승에 올랐으며, 이듬해 판이병조사(判吏兵曹事)를 겸직한 뒤 1408년 부원군(府院君)에 진봉되었다.

1409년 훈련관도제조(訓鍊觀都提調)를 지내고, 영삼군부사(領三軍府事)가 되어 병으로 사직하였다.

1412년 수군첨절제사에 임명된 박영우(朴英祐)의 위임거부로 물의가 일어나자 추천한 장본인으로서 탄핵을 받아 파직되었으나, 이듬해 우정승에 복직되었으며, 죽은 뒤 태종의 묘정에 배향되었다. 시호는 충무(忠武)이다.