생졸년 미상.

고려 무인 집권시대 인물이다. 고려 1196년(명종 26) 최충헌(崔忠獻)에게 협력하여, 미타산에서 이의민(李義旼)을 살해하였다. 노석숭은 이의민의 수급(首級)을 가지고 서울로 달려가서 거리에 효수하였다. 이 사건으로 인하여 최후의 급진파 무신정권이 붕괴되고 최충헌(崔忠獻) 정권이 성립되었다. 1197년 9월 명종을 폐하고 평량공(平凉公) 민(玟: 神宗)을 옹립할 때와 다음 해 최충수(崔忠粹)를 제거할 때에도 군사를 동원하는 핵심 인물로 참여하였다.