1325년(충숙왕 12)∼1392년(태조 1). 고려말 왜구 토벌에 공을 세운 조선의 개국공신. 본관은 성주(星州). 자는 양가(量可). 호는 필암(筆菴)‧주금당(晝錦堂).

문음(門蔭) 출신. 위위시소윤(衛尉寺少尹) 배현보(裵玄輔)의 아들이다. 외조부는 성주이씨 이천년(李千年)이다.

진주의 수령으로 있을 때 선정을 베풀었으며, 상주목사(尙州牧使)‧계림윤(鷄林尹)‧화령윤(和寧尹) 등 외직을 담당할 때 선정을 베풀었다.

1376년(우왕 2) 진주도원수(晉州都元帥)로 진주에 침략한 왜구를 반성현(班城縣)에서 크게 격파하고, 이듬해 우인열(禹仁烈)을 대신하여 경상도도순문사(慶尙道都巡問使)가 되어 왜구의 방어에 공을 세웠으며, 이때 병영이 있는 창원 인근의 합포(合浦)에 왜구방어를 위한 축성을 주관하여 완성하니, 조선시대 경상우도병마절도사영(慶尙右道兵馬節度使營)의 번성(藩城)이 그것이다.

한편 1378년 경상도원수로서 욕지도(欲知島)에서 왜구를 대파하고, 같은해 겨울 경상도도순문사로서 하동과 진주에 침략한 왜구를 추격하여 사주(泗州)에서 크게 이겼다. 이듬해 진주 반성현의 대혈전(大血戰), 울주전투와 청도전투‧사주전투 등에서 크게 활약한 뒤, 정치적 성장을 거듭하여 1380년 밀직부사(密直副使)에 올랐다.

1388년의 요동출병 때 우군의 조전원수(助戰元帥)로 우군도통수(右軍都統師)인 이성계(李成桂)의 휘하에 참여하여 위화도회군(威化島回軍)을 도와주고, 1389년(창왕 1) 7월 판개성부사(判開城府事)의 요직을 맡았다. 그해 10월 문하찬성사(門下贊成事)로 승진하고, 하정사(賀正使)로 명나라에 다녀왔다.

1390년(공양왕 2) 평리(評理)로서 회군공신(回軍功臣)에 추록되었으며, 같은해 양광도찰리사(楊廣道察理使)가 되어 한양 궁궐의 조성을 감수하였다. 이어 3군도총제부(三軍都摠制府)의 중군총제사(中軍摠制使)가 되어 도총제사(都摠制使) 이성계의 병권장악에 일익을 담당하였다. 같은해에 판삼사사(判三司事)가 되어 개경의 내성(內城)을 축성하는 총책을 맡고, 1392년 수문하시중(守門下侍中)에 올랐다.

그해 7월 문하우시중(門下右侍中)으로 조준(趙浚)‧정도전(鄭道傳)과 함께 공양왕을 폐하고 이성계를 추대하여 조선의 건국과정에 중요한 소임을 담당하였다. 이어 개국공신 1등이 되고 성산백(星山伯)에 봉하여졌으며, 문하좌시중(門下左侍中)이 되고, 1392년 11월 죽어 고려와 조선 두 왕조에 걸쳐 정승이 되었다.

태조의 계비 신덕왕후(神德王后) 강씨(康氏) 소생인 이방석(李芳碩)이 1392년 8월 세자로 책봉되는 데 관여하였다 하여 뒤에 태종에 의하여 폄하(貶下)되었다. 아들이 없으므로 누이의 외손인 안순(安純)이 주상(主喪)이 되었다. 시호는 정절(貞節)이다.