생졸년 미상. 고려시대의 문신. 본관은 하동(河東).

형부상서 정세유(鄭世猷)의 아들이며, 최우(崔瑀)의 장인이다.

1194년(명종 24) 아버지가 반역한다는 전대정(前隊正) 이금대(李金大)의 무고로 형 윤당(允當)과 함께 유배되었다.

그뒤 풀려나 1204년(신종 7) 추밀원지주사(樞密院知奏事)로서 승도(僧徒) 등이 최충헌(崔忠獻)을 암살하려고 하자 수창궁(壽昌宮)에 들어가 이를 구원하였다.

1206년(희종 2) 우승선으로 왕의 책명(冊命)때 금사(金使)와 행례소(行禮所)문제를 상의하였다.

1215년(고종 2) 형 진(稹)과 함께 반역을 도모한다는 예부원외랑 윤세유(尹世儒)의 모함을 받았으나 무고임이 밝혀졌다.

이듬해 거란의 금산왕자(金山王子)가 침입하자, 참지정사(參知政事)로서 행영중군원수(行營中軍元帥)가 되어 부원수 조충(趙冲)과 함께 염주(鹽州: 지금의 연안)‧배주(白州: 지금의 배천)의 적을 공격하기 위하여 흥의(興義)‧금교역(金郊驛)사이에 진을 쳤다가 군중(軍中)이 놀라 달아나자 다시 국청사(國淸寺)로 옮겼다.

1217년 최충헌 모살사건에 연루되어 원수직에서 파면되고 하동에 유배되었다.

원수가 된 뒤로 군사들로부터 뇌물을 많이 받았으며, 군중에서 최충헌이 왕실을 쇠잔하게 하고 적을 불러들였다고 비방한 까닭에 최충헌이 죽이려 하였으나 최우가 힘써 구해주었다. 뒤에 평장사에 올랐다.