생졸년 미상. 고려 중기의 척신(戚臣). 본관은 장흥(長興).

시중을 지낸 임원후(任元厚)의 셋째아들로 공예태후(恭睿太后)와는 남매간이다. 외척 재상가의 자손으로 가문의 후광이 컸으나 아버지가 죽은 뒤 의종의 외척세력 억제로 어려움을 겪기도 하였다.

무신란 후 명종이 즉위하자 비로소 예빈주부(禮賓注簿)를 거쳐 합문지후(閤門祗候)에 올랐으나, 이를 거부하고 그뒤 과거에 급제하여 이부시랑에 이르렀다.

세인들이 그가 산수에 자적(自適)함을 즐겨하는 것을 가리켜 신선 중의 사람이라 하였다는 것으로 보아 권력에는 초연했던 인물로 평가된다.

한편, 딸이 최충헌(崔忠獻)의 재취가 된 것으로 보아 전통 있는 귀족가문과 무인정권이 혼인을 통해 결합되는 일면을 엿볼 수 있다.