미상∼681년(신문왕 1). 신라통일기의 장군‧정치가. 신문왕비의 아버지이다.

김유신(金庾信)과 김인문(金仁問)을 도와 고구려정벌에 큰 공을 세웠으며, 문무왕 때는 병부령(兵部令)‧상대등까지 올랐다. 백제 멸망 뒤인 661년(문무왕 1) 7월 남천주총관(南川州摠管)이 되어 고구려원정에 출정하였다.

그러나 이때는 백제잔민의 토벌이 급선무였고, 또한 무열왕의 상중(喪中)이어서 중도에서 회군하였다.

664년초 한산주도독(漢山州都督)이 되어 고구려정벌의 계획수립에 큰 몫을 하였다.

같은해 9월 고구려정벌군이 출동하였는데, 그는 일선(一善: 지금의 선산)‧한산(漢山: 지금의 광주)의 두 주의 군대를 거느리고 웅진부성(熊津府城)의 병마와 합세하여 고구려의 돌사성(突沙城)을 함락시켰다.

668년 6월 고구려정벌 당시 잡찬(迊飡)이던 그는 대아찬(大阿飡) 도유(都儒), 아찬 용장(龍長)과 함께 한성주행군총관(漢城州行軍摠管)으로 출정하여 평양성함락에 큰 공을 세워 이찬(伊飡)이 되었다.

680년 2월 상대등이 되었으며, 병부령을 겸하였고, 더구나 태자(뒤의 신문왕)의 장인이라는 높은 신분에 이르렀다.

그러나 681년 소판(蘇判) 김흠돌(金欽突)의 모반사건을 보고하지 않은 이유로 죽음을 당하였다.