1579년(선조 12) 10월 11일∼1651년(효종 2). 조선 중기 의병. 자는 정보(精甫)이고 호는 동고(東皐)이다. 본관은 달성(達城)이며, 경상북도 대구부(大邱府) 남산리(南山里)에서 태어났다.

증조부는 서필(徐弼)이고, 조부는 서응기(徐應期)이며, 부친은 서식(徐湜)이다. 외조부는 밀양박씨(密陽朴氏) 박란(朴鸞)이고, 처부는 진산진씨(珍山陳氏) 진문효(陳文孝)이다.

낙재(樂齋) 서사원(徐思遠)의 문하에서 수학하였고, 어려서부터 영특하여 수우(守愚) 최영경(崔永慶)으로부터 칭찬을 받았다. 이후 여헌(旅軒) 장현광(張顯光), 괴헌(槐軒) 곽재겸(郭再謙), 모당(慕堂) 손처눌(孫處訥), 우복(愚伏) 정경세(鄭經世)에게 두루 수학하였다.

임진왜란 때 경상북도 경산(慶山)에서 격문을 발송하여 1백여 명의 의병을 모집하여 활동하였다. 저서로 『동고선생문집(東皐先生文集)』이 있다.