1847년(헌종 13)∼미상. 조선 말기의 문신‧친일정객. 본관은 창녕(昌寧). 충청남도 공주 출신.

노론파의 자손으로 성의익(成義益)의 아들이다.

1879년(고종 16) 문과에 급제한 뒤 1884년 3월 주청상무서기관(駐淸商務書記官)이 되어 청나라 톈진(天津)에 주재하면서 약 1년간 청나라의 문물과 제도를 시찰한 뒤 귀국하였다.

1885년 4월 홍문관수찬, 1889년에는 형조참의‧좌부승지‧한성부소윤 등을 역임하였고, 1890년 9월 인천부사 겸 감리(仁川府使兼監理)가 되어 각국과의 교섭 및 통상업무 등을 담당하였다.

1900년 11월 주차일본전권공사(駐箚日本全權公使)로 약 반년간 주재하면서 일본을 연구하였다.

1902년 12월 철도원 총재로 경부선철도공사에 관여하였고, 1904년 이후 경상남도‧충청북도‧경기도관찰사를 거쳐, 1906년 11월 박제순(朴齊純)친일내각의 농상공부대신, 1907년 6월 중추원부의장, 1908년 장례원경(掌禮院卿)을 역임하였다.

1910년 우리나라가 일제에 강제로 병탄당한 뒤 일본정부로부터 남작의 작위를 받았다.