1658년(효종 9)∼1731년(영조 7). 조선 후기의 학자. 자는 여유(汝柔).

절충장군(折衝將軍) 권임도(權任度)의 아들로 작은아버지 권임정(權任正)에게 입양되었다. 조지겸(趙持謙)에게 학문을 배웠고, 뒤에 윤증(尹拯)의 문하에서 성리학을 깊이 연구하였으며, 특히 예학(禮學)에 밝았다.

학행으로 천거받아 감역(監役)이 되었으나 사퇴하고 후진양성에 전념하였다. 학문에서는 장구(章句)의 분석적 해석보다 근본원리를 자유롭게 종합적으로 통찰함을 토대로 삼았으며, 실천을 위주로 하였다.

저서로는 『오복편람(五服便覽)』이 있다.