1550년(명종 5)∼1611년(광해군 3). 조선 중기의 학자. 본관은 고령(高靈). 자는 군신(君臣), 호는 학암(鶴巖).

부친은 종성판관 박일(朴溢)이며, 모친은 여흥민씨(驪興閔氏)로 민종건(閔宗鶱)의 딸이다.

박성(朴惺)‧박월(朴越) 등과 동문수학하였다.

1592년(선조 25) 임진왜란 때는 형 정완(廷琬)과 더불어 왜구와 대항하여 싸웠다. 왜란이 끝나고 공을 논할 때 자신의 공적은 드러내지 않고 형만을 내세우는 덕성이 있었다.

1605년부터는 당대의 유명한 학자인 정구(鄭逑)‧장현광(張顯光) 등과 더불어 『심경』을 가르치며 후진양성에 힘썼다. 한때 예빈시주부(禮賓寺主簿)를 지내기도 하였다.

고령 문연서원(文淵書院)에 제향되고, 좌승지에 추증되었다.