1508년(중종 3)∼1588년(선조 21). 본관은 반남(潘南). 자는 자열(子悅), 호는 인암(忍庵).

증조부는 박병균(朴秉鈞)이고, 조부는 박숙(朴䃞)이고, 부는 박형(朴珩)이다. 외조부는 김만일(金萬鎰)이고, 처부는 권호(權顥)이다. 1531년(중종 26) 신묘(辛卯) 식년시(式年試) 생원(生員) 3등 5위로 합격하고, 1540년(중종 35) 경자(庚子) 식년시(式年試) 병과(丙科) 2위로 문과에 급제하였는데, 이때 동생 박승임(朴承任)도 병과 11위로 나란히 급제하였다.

승문원저작(承文院著作)‧첨정(僉正)‧성균관사성(成均館司成) 등을 역임하였다. 이후 간혹 개령(開寧)‧밀양(密陽) 등지의 수령(守令)으로 나갔다가 1559년(명종 14) 9월에는 강릉(江陵)으로 전임(轉任)하였다. 전라감군어사(全羅監軍御使)‧군기시정(軍器寺正)을 지내고 1562년(명종 17)에는 경상점마(慶尙點馬)를 하였다. 동생 박승임은 승정원주서(承政院注書)를 지냈다.