1352년(공민왕 1)∼1423년(세종 5). 조선 초기의 무신. 본관은 안동(安東).

수문전대제학(修文殿大提學) 권부(權溥)의 증손, 조부는 검교시중 권고(權皐), 부친은 검교정승 권희(權僖), 찬성 권근(權近)의 형이다.

1372년(공민왕 21) 군기녹사를 거쳐 전농부정‧군기윤‧전의령‧판소부시사(判少府寺事) 등을 차례로 역임하였다.

1392년 공조판서에 승진되고, 같은해 조선이 건국된 뒤 전조(前朝)의 관료를 회유, 포섭하기 위하여 1,700여인의 개국원종공신(開國原從功臣)을 책봉함에 있어서 김회련공신녹권(金懷鍊功臣錄券)에 등제된 700인 가운데 최하급 등차에 포록(褒錄)되었는데, 벼슬은 전전서(前典書)라 하였다.

그뒤 호조전서에 기용되었다.

1402년(태종 2) 경기좌우도절제사에 제수되었고, 1408년 이성등처 도병마사 판삭주도호부사(泥城等處都兵馬使判朔州都護府事)를 거쳐 병조전서‧이조전서와 한성부윤 등을 역임하였다.

1411년 우군동지총제(右軍同知摠制)가 되고, 같은해 다시 원종공신녹권을 하사받았다.

1414년에 진하사(進賀使)로 명나라에 다녀온 뒤 공조판서에 임명되었으며, 1420년(세종 2)에 의정부찬성사를 지낸 뒤 벼슬을 사양하고 물러났다. 시호는 평후(平厚)이다.