1350년(충정왕 2)∼1414년(태종 14). 고려말 조선초의 문신. 본관은 영해(寧海).

시중 박감(朴瑊)의 후손이다.

처음 음보(蔭補)로 벼슬에 나가 밀직부사를 역임하고, 1395년(태조 4) 대사헌으로서 가선대부 이하 4품 이상으로 첨직을 받은 자는 모두 그 전직을 기록하게하여 벼슬의 위람(僞濫)을 방지하도록 하였다.

같은해 청악유절(聽樂有節), 유행유상(遊幸有常), 성토목지역(省土木之役), 척첨유지배(斥諂諛之輩), 사불신부독(事佛神不瀆) 등의 시정을 건의하였다.

1398년 경기우도도관찰사(京畿右道都觀察使)로 기선군역(騎船軍役)의 고통과 폐단을 상주하였고, 1402년(태종 2) 총제(摠制)로 있을 때 사신을 영접하지 않은 죄로 사헌부의 탄핵을 받아 통진(通津)으로 유배되었다.

1405년 개성유후사(開城留後司)의 부유후로 다시 등용되어 1411년 대사헌으로 토목역사의 중지를 간청하였으며, 같은해 손흥종(孫興宗)사건을 가볍게 처리하였다는 사헌부의 논핵(論劾)을 받았다.

1412년 완산부윤(完山府尹)이 되고 다음해 물러났다. 시호는 양정(良靖)이다.