1322년(충숙왕 9)∼1408년(태종 8). 고려말과 조선초의 문신‧의료인. 본관은 안동(安東). 자는 용보(容夫), 호는 동고(東皐).

부친은 도첨의정승(都僉議政丞) 권한공(權漢功)이다.

1353년(공민왕 2) 문과에 을과로 급제하여 우‧좌부대언(右左副代言)을 거쳐 지신사(知申事)로 전선(銓選)을 담당하였다.

1377년(우왕 3)에는 정당문학으로 동지공거(同知貢擧)가 되어 과거시험을 주관했는데, 문하에서 이름난 선비가 많이 배출되었다.

그뒤 삼사좌사(三司左使)‧문하찬성사 등을 역임하였다.

1390년(공양왕 2) 윤이(尹彛)‧이초(李初)의 옥사에 연루되어 먼 곳으로 유배되었으나 곧 풀려나와 삼사좌사로 다시 등용되고, 이어 문하찬성사‧상의찬성사(商議贊成事)를 역임하였다.

1392년 고려의 사신으로 명나라에 보은사로 갔다가 왕조가 바뀐 직후 돌아왔다.

1393년(태조 2)에 삼사좌복야로서 영서운관사(領書雲觀事)를 겸임하면서, 새 도읍지 한양의 종묘‧사직‧궁전‧조시(朝市)의 형세도(形勢圖)를 올렸다.

그뒤 영삼사사(領三司事)를 거쳐 판문하부사가 되었으며, 1396년에는 사은진표사(謝恩進表使)로 명나라에 다녀왔다.

1398년 예천백(醴泉伯)에 봉해졌다. 태종 때 영의정부사가 된 뒤 벼슬을 그만두었는데, 평생 권력에 아부하지 않았다.

한편, 의약에 정통하여 조선초에 고려말경에 전해온 『삼화자향약방(三和子鄕藥方)』이 너무 간요하다 하여 서찬(徐贊) 등과 함께 다시 『향약간이방(鄕藥簡易方)』을 편집하였으며, 1399년(정종 1)에 조준(趙浚)‧김사형(金士衡)의 명령에 따라 한상경(韓尙敬)과 함께 『신편집성마우의방(新編集成馬牛醫方)』을 새로 편집하기도 하였다.

또한, 고사(故事)를 비롯하여 의약‧지리‧복서(卜筮)에 통달하고, 전서(篆書)에도 능하였다.

작품으로는 양주에 있는 회암사나옹화상비(檜巖寺懶翁和尙碑)와 개성에 있는 광통보제선사비(廣通普濟禪師碑)의 전액(篆額)의 글씨를 남겼다. 시호는 문절(文節)이다.