미상∼1394년(태조 3). 본관은 죽산(竹山[舊])^(주1)

본관

아버지 안극인이 죽성군에 봉해져서 본관이 죽산임.

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다른 이름은 안숙로(安淑老)이다. 조부는 수 문하시중(守門下侍中) 안사경(安社卿)이고, 부친은 죽성군(竹城君) 안극인(安克仁)이다. 공양왕(恭讓王) 때 관직이 밀직사사(密直司事)에 이르렀다. 누이는 공민왕의 비(妃)인 정비(定妃)이다. 1388년(고려 우왕 14)에 그의 딸이 신우(辛禑)의 비인 현비(賢妃)가 되었다. 조선 개국 후에 벼슬은 평양부윤(平壤府尹)을 지냈으며, 봉익대부(奉翊大夫) 서북면도순문찰리사(西北面都巡問察理使)에 이르렀다. 1390년(고려 공양왕 2) 동지밀직사사(同知密直司事)의 자격으로 연왕(燕王: 명 태조의 작은 아들 체(棣))을 방문하였다.

안숙로는 천성이 유순하고 조심스러운 사람이었다. 또한 그는 문(文)의 이치에도 밝았고, 사업과 공훈에도 뜻이 있었다. 병으로 사망하였다.

아들이 두 명 있으니 안망지(安望之)와 안경지(安敬之)이다.