생졸년 미상. 신라 문무왕 때의 장수. 관등은 사찬(沙飡)을 지냈다.

백제를 멸망시킨 나당연합군이 고구려를 정벌하려 할 때, 당의 소정방(蘇定方)이 고구려의 서울 평양성을 포위하였으나 군량이 떨어져 위태로운 지경에 빠지게 되자, 신라의 문무왕은 김유신(金庾信)을 시켜 쌀 4천석과 벼〔租〕 2만2250석을 당군에 보급하도록 하였다.

당의 힘을 빌려 고구려와 항쟁하는 신라로서는 당군의 위기는 곧 자신의 위기와 같은 것이었다. 군량을 실은 신라 군사는 온갖 지세의 험난함을 무릅쓰고 장새(獐塞: 지금의 황해도 수안)에 이르렀으나, 혹심한 추위로 군사와 말이 많이 얼어 죽고 피로하여 고구려군의 습격을 받기 쉬워 더 전진할 수가 없었다.

이러한 가운데에서 하루빨리 소정방에게 군량을 가져왔음을 알려야 하였다. 그때 보기감(步騎監) 보행(輔行: 副使)으로 있던 열기가 이 임무를 맡게 되었다.

그는 군사(軍師) 구근(仇近) 등 15명과 함께 적지를 가로질러 이틀 만에 소정방에게 이르러 사명을 전하고 그 회신을 받아 다시 이틀 만에 군진으로 돌아왔다.

김유신은 그 용맹을 가상히 여겨, 급찬(級飡)의 벼슬을 주었다. 떠나기에 앞서 문무왕은 김유신에게 국경을 넘은 뒤에 상벌을 스스로 결정할 수 있는 권한을 주었던 것이다. 김유신은 서울로 돌아온 뒤에 다시 왕에게 주청하여 열기에게 한 등급 위인 사찬을 주도록 하여 그의 공로를 높이 드러냈다.

열기는 김유신이 죽은 뒤에도 정권을 잡은 김유신의 아들 삼광(三光)의 후원으로 삼년산군(三年山郡: 지금의 보은군)의 태수를 지냈다.