1540년(중종 35)∼1594년(선조 27). 조선 전기의 문신. 본관은 상산(商山). 자는 임보(任父), 호는 사담(沙潭). 김범(金範)의 아들이다.

1570년(선조 3) 문과에 급제하여 한림과 삼사(三司)를 거쳐, 1584년 이조좌랑으로 삼사와 같이 이이(李珥)와 박순(朴淳)을 탄핵하였다. 사인(舍人)에 이어 1590년 전한이 되었다.

임진왜란 때는 의병을 규합하여 충보군(忠報軍)이라 칭하고 상주에서 적의 통로를 막아 적군이 부득이 호서지역으로 통행하게 하는 공을 세웠다.

중년 이후로 주자서(朱子書)와 『심경(心經)』‧『근사록(近思錄)』을 탐독하였고 역학에도 뜻을 두었으며, 역사서로는 주로 『통감강목(通鑑綱目)』을 읽었다.