1648년(인조 26)∼1723년(경종 3). 조선 효종의 부마. 본관은 동래(東萊). 자는 수원(秀遠), 호는 죽헌(竹軒).

영의정 정태화(鄭太和)의 아들이며, 좌의정 정치화(鄭致和)에게 입양되었다.

1656년(효종 7) 효종의 넷째딸 숙정공주(淑靜公主)와 혼인하여 동평위(東平尉)가 되었다.

숙정공주가 일찍 죽고, 1681년(숙종 7) 독자이던 정효선(鄭孝先)이 요절하자 재취할 것을 상소하여 왕의 허락을 받았으나, 대간의 반대로 이루지 못하였다.

이때부터 부마들은 재취할 수 없다는 법규가 정하여졌다.

1670년(현종 11) 사은정사로, 1705년에는 동지정사로, 1711년에는 동지 겸 사은정사로 청나라에 세 차례나 다녀왔다.

1716년 『열성지장통기(列聖誌狀通記)』를 증보, 간행하였다.

또한, 저서로 『공사견문록(公私見聞錄)』‧『한거만록(閑居漫錄)』 등 수필형식의 기록이 있다.

기국(器局)이 준위(俊偉)하고 생활이 검소하여 모두 왕의 사위인 줄을 몰랐다고 한다. 시호는 익효(翼孝)이다.