생졸년 미상. 조선 임진왜란 때 의병(義兵). 본관은 진원(珍原). 자는 입지(立之), 호는 만포(晩圃). 왕자사부(王子師傅) 박광전(朴光前)의 아들이다. 성혼(成渾)‧이이(李珥)의 문인이다.

1591년(선조 24) 진사시에 합격하고 학문에 힘쓰던 중, 이듬해 임진왜란이 일어나자 아우 박근제(朴根悌)와 함께 의병을 일으켜 대왜항전에 앞장섰다.

전라우도 의병장 최경회(崔慶會) 등과 함께 금산‧무주 등지에서 적을 격파하여 군세(軍勢)를 크게 떨쳤다. 이러한 사실이 보고되어 군자감정(軍資監正)‧장수현감(長水縣監) 등에 제수되었으나 부임하지 않았다.

전란이 끝난 뒤 문헌이 불타고 흩어져 없어졌음을 개탄하며 동지들과 힘을 모아 서적을 발간하는 등 문교 진흥에 힘썼다. 집의(執義)에 추증되었다.