1571년(선조 4)~1649년(인조 27). 조선 중기의 학자. 본관은 성주(星州). 자는 정언(廷彦), 호는 양직당(養直堂).

증조부는 도순경(都舜卿)이고, 조부는 도흠조(都欽祖)이며, 부친은 병절교위(秉節校尉) 도원국(都元國)이다. 외조부는 인천채씨 훈도(訓導) 채응구(蔡應龜)이고, 처부는 광주이씨 이심해(李心海)이다.

정구(鄭逑)‧서사원(徐思遠)의 문인으로서 문장과 행실이 당대에 출중하였다.

1592년(선조 25) 임진왜란이 일어나자, 서사원을 따라 의병을 일으켜 군량을 조달하였다.

광해군 때 정인홍(鄭仁弘)이 이언적(李彦迪)과 이황(李滉)을 비난하자, 그들의 무죄를 변호하였다.

병자호란 때는 인조가 청나라에 항복하였다는 소식을 듣고, 비분하여 세상을 등지고 지내다가 일생을 마쳤다. 「오경체용합일도(五經體用合一圖)」와 「체용각분도(體用各分圖)」를 만들었다.

저서로는 『성리정학집(性理正學集)』이 있으며 대구 용호서원(龍湖書院)에 배향되었다.