생졸년 미상. 고려 후기의 문신으로, 자는 천우(天祐)이고, 호는 용재(傭齋)이다. 본관은 경주(慶州)이며, 위구르계의 귀화 성씨이다.

조부는 설철독(偰哲䔍)이고, 부친 설손(偰遜)의 4남이다. 형으로 설장수(偰長壽)가 있다.

천성이 어질고 영리하여 재덕을 겸비하였다. 문장과 글씨가 뛰어났다.

1376년(고려 우왕 2) 병진방(丙辰榜)으로 고려 문과에 급제하였다. 벼슬이 직제학(直提學)에 이르렀다. 공예에도 출중하여 태조 이성계의 명으로, 당시 훼손되었던 용상의 용의 무늬를 옛 것 대로 재생하여 조각하였다. 이에 공적을 기리어 필원(筆苑)에 그의 이름을 실었다. 1395년(태조 4)에 만들어진 「천상열차분야지도(天象列次分野之圖)」의 글씨는 그가 쓴 것이다.

『대동서법(大東書法)』에 그의 해서(楷書)가 전한다. 아들 설순(偰循)은 태종 때 문과 중시에 급제하여 동지중추부사(同知中樞府事)를 지냈다.