1923년~2003년 1월 11일. 현대 지리학자‧고지도연구가. 호는 석천(石泉)이다. 본관은 덕수(德水). 출신지는 황해도 연백(延白)이다.

부인은 김연옥(金蓮玉)이다.

평양사범학교를 나와 1948년 성균관대학교 사학과를 졸업하고 다시 1951년 서울대학교 지리과를 졸업하였다. 1960년 미국 루이지애나 주립대학교에서 『쌀의 문화사』로 지리학박사 학위를 받았다. 1968년부터 28년 동안 서울대학교 지리학과 교수로 재직하였다.

서울대학교 재직시절 일본 교토 용곡(龍谷)대학에 묻혀있던 혼일강리역대국도(混一疆理歷代國都)를 발견하였다. 이 지도는 동양 최고(最古)의 세계 지도이며, 15세기 세계지도 가운데 가장 정확하다는 평을 받고 있다. 자료의 발굴과 연구 뿐 만 아니라 한국문화역사지리학회 회장, 대한지리학회 회장, 국제지리학회(ICU) 부회장 등을 역임하면서 활발한 학회 활동을 이어나갔다. 2001년 서울역사박물관에 평생 수집해온 한국 고지도 160여점을 기증하였다.

한국 고지도 연구에 투신하여 『한국 고지도』‧『한국의 고지도』‧『서울의 옛지도』 등의 저서를 남겼고, 이 외에도 『인문지리학의 원리』‧『발전론서설』‧『한국의 기후』 등의 중요한 저작을 남겼다. 특히 『한국의 고지도』는 1992년 문화부 추천도서 선정되었다.

한국의 지리학계에서는 한국지리학의 개척자이자 한국 고지도의 최고 권위자로 평가받는다.

지리학에 이바지한 공로를 인정받아 1988년 국민훈장 석류장을 받았고, 1999년에는 세종대왕기념사업회에서 세종성왕상을 수여받았다.

슬하에 1남 1녀를 두었는데, 아들은 이석이고, 딸은 이정민이다.