1754년(영조 30)∼1814년(순조 14).

장조(莊祖)로 추존된 사도세자(思悼世子)의 딸이며 모친은 혜경궁홍씨로 널리 알려진 헌경왕후(獻敬王后)이다. 광은위(光恩尉) 김기성(金箕性)에게 하가하였다.

소생으로는 교리(校理) 김재창(金在昌)와 직장(直長) 김재삼(金在三)이 있다. 1899년(고종 36)년에 청연군주(淸衍郡主)에서 청연공주로 추증된다.

『조선왕조실록』이나 『승정원일기』 등에 청연공주에 관한 기록은 많지 않다.