1547년(명종 2)~1615년(광해 7). 본관은 기계(杞溪). 자는 경수(景綏), 호는 담연(湛淵)‧조수(釣叟), 시호는 양간(良簡).

증조부는 유여림(兪汝霖)이고, 부친은 현감 유호(兪灝)이다.

선조 때 무과에 합격하여 동지중추부사(同知中樞府事)를 지냈다. 광해군 때 벼슬에서 물러나 청양(靑陽) 내원(奈園)에서 살았다. 뒤에 찬성(贊成)으로 증직되었다.