1516년(중종 11)∼1573년(선조 6). 자는 경부(敬夫). 호는 송암(松菴). 본관은 안강(安康).

부친은 교수 노희식(盧希軾)이고, 어머니 보은이씨(報恩李氏)는 사직(司直) 이종필(李宗弼)의 딸이다.

진사 출신이다. 『선조실록(宣祖實錄)』의하면, 1606년(선조 39) 벽서사건에 관련된 생원 정언선의 공초문(供招文)에 그의 이름이 나온다. 『선고용암선생사우연원록(先考龍巖先生師友淵源錄)』에는 길재(吉再)‧김종직(金宗直)‧조광조(趙光祖)‧이황(李滉)‧이정(李楨)‧노수함(盧守諴)‧임건(任楗) 등으로 이어지는 학문 계통이 기술되어 있다.

박영(朴英), 송순(宋純) 등과 교유하였다.

아들은 조선 광해조 때의 성리학자인 노경임(盧景任)이다. 선산읍 독동리에 있었으나 고종 때 훼철된 문산서원(文山書院)에서 봉향했다.