1556년(명종 11)~1603년(선조 36). 조선 중기 처사(處士). 자는 경우(景遇)이다. 본관은 영해(寧海)이고, 출신지도 경상북도 영해(寧海)이다.

신라 때 충신인 박제상(朴堤上)과 고려 때 시중(侍中)을 지낸 박세통(朴世通)의 후손이며, 부친은 박량우(朴良佑)이다.

1592년(선조 25) 4월에 임진왜란이 일어나서 왜적이 영해로 침입해오자 영해향교(寧海鄕校)에 봉안된 오성위판(五聖位版)을 서쪽 등운산(騰雲山)의 깊은 골짜기에 모셔다 놓았다. 이후 8년 동안 향을 올리고 보호하였으며, 임진왜란이 평정된 이후에 위판을 옛 향교에 다시 봉안하였다.

1603년(선조 36)에 43세의 나이로 세상을 떠났다.

1824년(순조 24)에 학문과 덕행을 추모하기 위하여 박제상(朴堤上)‧박세통(朴世通)과 함께 경상북도 영덕군에 있는 운계서원(雲溪書院)에 위패를 봉안하였다.