1553년(명종 8)∼1602년(선조 35). 조선 초기의 학자. 본관은 풍산(豊山). 자는 희지(希之), 호는 유연당(悠然堂). 경상북도 영주 출신.

부친은 장례원사의(掌隷院司議) 김농중(金農中)이며, 모친은 군자감첨정(軍資監僉正) 권일(權鎰)의 딸이다. 성혼(成渾)의 문인이며, 1582년 사마시에 합격하여 생원이 되었다.

이덕형(李德馨)과 김륵(金玏)의 추천으로 1595년 성현도찰방(省峴道察訪)이 되고 뒤이어 상의원직장(尙衣院直長)이 되었는데, 이때 명나라 장수 형개(邢玠)의 접대낭청(接待郞廳)에 선발되었으며, 곧 예빈시주부(禮賓寺主簿)에 승진되었으나 물러나 영주에서 이산원(伊山院) 원장에 피선되었다.

1601년에 산청현감에 제수되어 선정을 베풀었다. 그는 임진왜란 때 고향에서 향병을 모아 안집사(按集使) 김륵의 휘하에 들어가서 민심수습에 공헌하고 난이 끝난 뒤에는 기민구제에 전력을 기울였다. 그는 이황(李滉)을 해동공자로 부를 만큼 존숭하였으며, 이로써 그의 학문과 사상 경향을 엿볼 수 있다.

또한, 도잠(陶潛)을 매우 좋아해 스스로 당호를 ‘유연당’이라 하였다.

저서로는 『유연당선생문집』 4권 2책이 있다.