1548년(명종 3)∼1605년(선조 38). 조선 중기의 무신‧학자. 본관은 평해(平海). 자는 치장(致章), 호는 만휴(晩休).

부친은 황희손(黃熙孫)이며, 모친은 의성김씨(義城金氏)이다.

어려서는 아버지에게서 수학하였고, 1572년(선조 5) 무과에 급제하였으며, 그 뒤 유성룡(柳成龍)의 문하에서 수학하였다.

임진왜란‧정유재란 때 유성룡의 막하에 있으면서 평양‧정주‧구성 등지에서 국난평정에 공을 세웠다. 특히 명군(明軍)의 임진강 도하작전의 공로로 정략장군(定略將軍)의 품계에 올랐다.

만년에는 고향인 익양(益陽)에서 만휴당(晩休堂)을 세워 후진양성에 매진하였다.

저서로는 『만휴당문집』이 있다.