1536년(중종 31)∼1597년(선조 30). 조선 전기의 무신. 본관은 경주(慶州).

일찍이 무과에 급제하고, 1576년(선조 9) 무과중시에 장원하였다.

여러 관직을 거쳐 1594년에 함경도병마절도사가 되었는데 야인들의 감파보(甘坡堡)침입을 막지 못한 데 대한 견책을 받았고, 1596년 이몽학(李夢鶴)이 반란을 일으켰을 때에는 홍가신(洪可臣)과 함께 주장(主將)이 되어 홍산(鴻山)‧임천(林川) 등지에서 난적을 소탕하여 공을 세웠다.

이듬해에 정유재란이 일어나자 칠천량해전에서 원균(元均)과 함께 패사하였다.

1604년 이몽학의 난 평정에 세운 공로로 청난공신(淸難功臣) 2등에 추록되고, 1615년(광해군 7) 찬집청(撰集廳)의 주청으로 임난공신록에도 추록되었다.