생졸년 미상. 조선 초기의 문신. 본관은 비안(比安). 자는 여상(汝祥), 호는 율정(栗亭). 중랑장(中郞將) 박점(朴漸)의 아들이다.

길재(吉再)의 문인이다. 음보(蔭補)로 성균학정(成均學正)이 되어 1401년(태종 1) 증광문과에 병과로 급제하고, 1407년 문과중시에 을과로 급제, 우정언에 제수되고 전20결과 노비 1구(口)를 하사받았다.

정언을 거쳐 이듬해 병조좌랑이 되었으나 반차(班次)를 무시한 것이라는 사간원의 탄핵을 받아 파직되었다.

1419년(세종 1) 사헌부집의가 되었고, 다음해 4월 장령(掌令) 정연(鄭淵)과 함께 철원에 가려는 상왕(上王: 태종)을 간하다가 의금부에 하옥되었다.

1426년(세종 8) 대사성이 되고 1428년 정월, 종묘‧제향의 대축판사(大祝判事)로 친향(親享: 임금이 몸소 제사를 지내는 것) 때 축문을 8자나 빼고 읽어 무리를 일으키기도 하였다.

11월 대사성으로 통신사가 되어 일본에 갔다가 다음해 12월에 돌아왔다.

1429년 우군첨총제(右軍僉摠制), 이듬해 집현전부제학, 1431년 공조참의‧병조참의에 임명되고 1432년 병조좌참의‧판안동대도호부사(判安東大都護府事)를 지냈다.

1433년 4월, 앞서 통신사로 일본에 다녀와 수차(水車)의 이점을 건의하여 농사기술의 혁신을 가져왔다.

청백리에 녹선(錄選)되었으며, 비안의 구천서원(龜川書院)에 제향되었다.

편서로는 『야은언행록(冶隱言行錄)』이 있다.